פסוקי דזמרה וקריאת שמע

מצות עשה לקרות קריאת שמע שחרית וערבית שנאמר "ודיברת בם וגו' ובשכבך ובקומך". והינו בזמן שכיבה ובזמן קימה. והם שלש פרשיות: שמע, והיה אם שמוע, ויאמר.